RV減速器較智能機器人中常見的諧波傳動系統(tǒng)具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩(wěn)，不像諧波傳動系統(tǒng)那般隨之應用時間提高健身運動精密度就會明顯減少。因此很多國家的高精智能機器人傳動系統(tǒng)多選用RV減速器，因而，RV減速器在優(yōu)秀智能機器人傳動系統(tǒng)中有慢慢替代諧波減速器的發(fā)展趨向。
這種商品在一些型號規(guī)格上的確存有取代關聯(lián)，但這幾種減速器只有保持一部分取代。絕大多數狀況下，各種減速器沒辦法保持替換成，例如在傳動比層面，諧波和RV的傳動比必須遠遠地超過大行星，因此小傳動比行業(yè)是大行星的天地。或許大行星的傳動比是能夠做大的，可是沒辦法去替換成諧波和RV.又例如剛度層面，大行星和RV的剛度好些于諧波，在反映剛度的應用負荷下，諧波沒辦法有好的主要表現(xiàn)。
諧波減速器的特性是輕和小，在這行，大行星和RV卻沒辦法保證。因此各種減速器只有在部分狀況下可保持替換成，可是假如這種商品多方位替換成另這種商品不是實際的。反方見解：各種減速器中間不可以互相替代，只是這種相輔相成的關聯(lián)。RV和諧波這二種傳動系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結構設計優(yōu)化和生產制造加工工藝攻克后，在低中荷載主要用途產生部分市場競爭。
